Listar por autor "Morales, Antonio"

Mostrando ítems 1-3 de 3

    • Aprendizaje en el ámbito de la introducción a la robótica móvil: experiencia en la competición ASTI Robotics Challenge 

      Marqués, Josep; Marín, Josep; de Diego, Miguel; Arbona, Álvaro; Muñoz, Jairo; Rogalskyy, Edgar; Monteagut, Pau; Martí, José Vicente; Marín, Raúl; Cervera, Enric; Morales, Antonio; Sanz, Pedro J. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este artículo se presenta el itinerario seguido por un equipo de estudiantes iniciados en competiciones robóticas tales como “First Lego League” y “Robocup Junior”, habiendo competido a nivel nacional desde ...

    • Diseño de una nueva pinza robótica de resistencia variable usando dedos de partículas 

      Cardin-Catalan, Daniel; Del Pobil, Angel P.; Morales, Antonio (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo aborda el diseño de una pinza de rigidez variable. Esta se utiliza para resolver un problema que surge en las tiendas en línea, en las que grandes almacenes mantienen todo el stock. En el proceso ...

    • Evaluación de manipuladores robóticos mediante métricas de calidad del agarre 

      Rubert, Carlos; Morales, Antonio (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Durante los últimos años, se han realizado grandes avances en el desarrollo de manipuladores robóticos. Distintos métodos han sido utilizados para diseñarlos, permitiéndolos dividir en dos grupos, pinzas robóticas ...